Концепция управления восходит ко времени греков, в которых были построены различные типы механизмов, такие как: водяные часы, масляные лампы и т. Д. А также механизм, позволяющий открывать и закрывать двери одного из самых популярных храмов того времени (Ктесибиос), который генерировал своеобразный ветер, который, как считали люди, был актом силы, созданным олимпийскими богами.
Человек, зная себя ограниченным в своих способностях, создал устройства, которые позволяют ему расширять способы ведения дел, создавая устройства, которые могут контролировать некоторые переменные, которые считаются необходимыми для применения их в различных производственных процессах.
измерительные-элементы-в-автоматизации-и-промышленно-робототехнике-1Есть те, кто при поддержке заметного развития новых технологий в этом начале века считает, что этого можно легко достичь с помощью роботов, которые заменяют «работу людей», поскольку «больше технологий», « больше качества, меньше затрат и, следовательно, низкая цена ».
В последние десятилетия «европейская промышленность вложила большую часть своего бюджета в машины и робототехнику» и «по оценкам, в ближайшие годы число роботов в Европе и США значительно увеличится».
Что касается роботов, их «возможности и универсальность», как ожидается, «продолжат расширяться», и их цены упадут.
По прогнозам экспертов, в перспективе количество работ, выполняемых роботами, достигнет 80% всех отраслей экономики.
Программы сельскохозяйственного производства с сенсорным управлением, генная инженерия, молекулярные фермы, компьютеризированные операторы с распознаванием голоса, банкоматы, системы связи, автоматизация делопроизводства до точки виртуального офиса, показывают лишь немногие от секторов и областей производства, насколько далеко новый технологический прогресс.
Преимущества технологии: низкие затраты, ускорение процессов, повышение конкурентоспособности и эффективности оказывают влияние на общество, которое необходимо проанализировать.
Там, где индустриализация наиболее ощутима, уровень занятости будет напрямую затронут.
Измерительные элементы
В любой системе автоматического управления необходимо измерение переменных, которые необходимо контролировать.
В дополнение к контролируемым переменным, обычно измеряют другие переменные, чтобы вы лучше понимали, что происходит в процессе.
Измерение величин процесса (давления, жидкости, температуры, pH, влажности, скорости и т. Д.) Осуществляется первичными элементами, которые в большинстве случаев преобразуют их в величины других видов (пневматические давления, электрические потенциалы, механические смещения и т. д.), но их легко измерить или передать дистанционно.
Инструменты, которые производят это преобразование переменных, известны как преобразователи. Предполагается, что между измеренными значениями амплитуды и выходом преобразователя существует аналоговое соотношение.
Есть случаи, когда невозможно напрямую измерить количество, которое нужно контролировать. Затем мы прибегаем к измерению другой величины, от которой зависит первое. Например, в закалочной печи количество, которое постоянно требуется поддерживать, является отпуском стали. Трудности, связанные с быстрым, точным и непрерывным измерением отпуска, требуют контроля температуры в печи.
Автоматический контроллер
Автоматический контроллер сравнивает выходной сигнал с опорным (требуемое значение), определяет ошибку и выдает управляющий сигнал, который пытается уменьшить ошибку до нуля или менее.
Статические и динамические характеристики
Для изучения автоматизации процесса интересно знать отношения между входными и выходными переменными (управляемая переменная и контролируемая переменная), когда нет изменений во времени, то есть в условиях равновесия. Отношения между переменными в условиях равновесия являются статическими характеристиками. Таким образом, в процессе, представленном на следующем рисунке, каждая входная стоимость Q1 после достижения равновесия соответствует определенному уровню h.
Соотношения h = f (Q1) выражают одну из статических характеристик процесса.
Переменная время не входит в отношения, которые выражают статические характеристики.
Динамические характеристики могут быть установлены в простейших случаях, аналитически, только благодаря знанию физических законов и констант процесса.
Помимо динамических характеристик измерительной системы, очень важны следующие свойства:
- Точность: выражает степень соответствия между значением, указанным системой измерения, и фактическим значением количества. Он представлен отклонением, выраженным в процентах от максимального значения. Лучший способ узнать точность - это определить кривую ошибки во всем диапазоне измерений. Линейность: это означает, что функция, которая связывает выходной сигнал с входной переменной, является линейной функцией (геометрически представленной наклонной линией)., Отклонения от линейности выражаются в процентах Гистерезис: Разница между значениями, указанными системой для передачи одного и того же значения измеряемых величин, когда значение достигнуто путем увеличения или уменьшения значений. Чувствительность: Представляет отношение выходной сигнал и входной сигнал. Для того же входного сигнала,выход тем больше, чем выше чувствительность.
Измерение давления
Измерения давления очень важны в непрерывных процессах, в которых вам приходится иметь дело с жидкостями
Первичные элементы для измерения давления относятся к следующим основным категориям:
- Манометры сильфонные Диаграммы сильфонов Вакуометры различных типов Пьезоэлектрические или пьезорезистивные элементы Тензодатчики с емкостными детекторами Элементы сопротивления
В промышленном контроле интерес представляют три несколько разные концепции давления. Манометрическое давление обычно измеряется, представляя разницу между абсолютным давлением на месте установки и атмосферным давлением.
Иногда измерение абсолютного давления представляет интерес, особенно при измерении давления ниже атмосферного.
Когда дело доходит до измерений расхода, в системах вентиляции и т. Д., Измерение перепада давления также очень распространено.
Эти концепции проиллюстрированы на следующем рисунке:
Некоторые из этих типов являются только индикаторами и не заинтересованы в автоматическом управлении. На следующем рисунке показана только схематическая работа индикаторных манометров.
На других типах манометров выходной переменной является механическое движение. Они подходят для воздействия на передатчики сигналов или устройства ввода в пневматических контроллерах.
Поплавковый датчик схематически показан на рисунке R. Поплавковые движения пропорциональны разности давлений. Они передаются за границу через механическую систему и вал с водонепроницаемой набивкой или, в некоторых случаях, через торсионную трубу. Он может использоваться для измерения перепада давления до 600 дюймов воды и для статического давления до 5000 фунтов на квадратный дюйм.
Схема кольцевого манометра приведена на рисунке. Угол поворота зависит, в этом случае, от перепада давления. Кольцевые движения могут применяться в качестве входных данных для инструментов или контроллеров. Чтобы завершить эту краткую ссылку на жидкостные манометры, рисунок R '' иллюстрирует принцип, на котором основан колокольный манометр.
Они подходят для измерения небольших перепадов давления. Например, он используется для измерения давления в камерах сгорания
В этом устройстве есть шкала, которая разделена на элементы элементарной величины, образующие сетку, датчик, который прикреплен к мобильной тележке машины, переводит каждую линию в электрический импульс и, следовательно, генерирует аналоговую или цифровую индикацию смещения.,
- Абсолютные:
Они используются для достижения большей точности, чем с термопарами, или для измерения небольших отклонений температуры (порядка 0,02 ° C). При измерении температур, близких к комнатной температуре, сопротивление имеет важное значение. Максимальная погрешность промышленных термометров сопротивления близка к 0,5%.
Этот метод использует изменение сопротивления электрических проводников с температурой. Вещества, которые он использует, представляют собой платиновые металлические нити (они наиболее используются для точности и устойчивости к коррозии), медь или никель, серебро и т. Д.
Металлический провод с термометрическим сопротивлением наматывается на изолирующие опоры, как правило, керамические. Внешне сопротивления защищены термометрическими крышками из различных веществ (металл, керамика, стекло и т. Д.).
Измерения потока
Существует много основных методов измерения расхода. Некоторые из них довольно широко распространены, другие применяются в ограниченных случаях.
Для целей классификации первичные элементы измерения расхода могут быть сгруппированы в следующие основные группы:
- Дифференциальные манометры Вращающиеся манометры (счетчики и турбины) Электромагнитные манометры Манометры с изменяемой областью Манометры нагнетания Массовые манометры Твердомерные манометры Вихревые манометры Ультразвуковые манометры
Эта статья будет относиться только к наиболее важным типам расходомеров в отрасли.
Дифференциальные манометры
Элементы измерения расхода дифференциального давления, универсально используемые при измерении расхода жидкости, основаны на универсальной теореме гидродинамики (теорема Бернулли).
P 1 + pgh 1 + pv 1 2 = P 2 + pgh 2 + pv 2 2
- два
Общее выражение, связывающее поток несжимаемой жидкости "q" с перепадом давления, выглядит следующим образом:
q = K Ö (P 1 - P 2)
Куда:
q: поток жидкости
k: коэффициент расходов
P 1: давление 1
P 2: давление 2
Несмотря на большой теоретический прогресс в этом аспекте, сложность рассматриваемого явления такова, что для расчета элементов перепада давления мы используем экспериментальные данные и эмпирически определенные таблицы. Это единственный способ достичь приемлемой точности.
Элементы перепада давления представляют собой ограничения или ограничения различных типов, вставленные в трубопровод, по которому циркулирует измеряемая жидкость. Падение давления, возникающее при ограничении, является мерой потока.
Из различных типов ограничений наиболее часто используются:
- Отверстия трубки Вентури, трубки Далла
Отверстия:
Это наиболее используемый тип ограничения. Он имеет форму круглой пластины, вставленной в трубу между двумя фланцами, в которой сделано отверстие с размерами, указанными в расчетах. Материал отверстия должен противостоять химической и механической коррозии жидкости. Различные виды нержавеющей стали широко используются.
Трубки Вентури:
Они более сложные ограничения, чем дыра. Трубка Вентури обеспечивает большую точность, чем отверстие, кроме того, падение давления в значительной степени восстанавливается. Еще одним преимуществом является то, что мы имеем большую согласованность в показаниях во времени, то есть, есть большая повторяемость.
Трубка Вентури особенно рекомендуется для жидкостей с взвешенными веществами. Единственным недостатком трубки Вентури является высокая стоимость.
Трубка Dall:
Эта труба дает постоянную потерю давления около 15% и дешевле, чем труба Вентури.
Ротационные метры (метры и турбины)
Счетчики различных моделей используются (колеблющиеся поршни, мутационный диск, зубчатые роторы с зубчатой передачей, счетчики газа и т. Д.), Когда требуется измерять количество жидкости с хорошей точностью (от 0,1 до 1%). К этому типу относятся бытовые счетчики газа и воды.
Расходомеры турбинного типа обеспечивают более высокое давление, чем отверстия Вентури и трубки, позволяющие измерять расход жидкости. Физически турбинные расходомеры очень малы по сравнению с другими типами первичных элементов. Основным органом является турбина, которая измеряет среднюю скорость жидкости.
В катушке, установленной на внутреннем дне измерителя, сердечником которой является постоянный магнит, импульсы индуцируются к прохождению каждой из лопастей турбины. Эти импульсы усиливаются и преобразуются в прямоугольные импульсы. Электронный счетчик импульсов позволяет получить цифровую индикацию расхода и количества жидкости. Точность турбинного расходомера обычно выше 0,5% в широком диапазоне измерений.
Электромагнитные расходомеры
Измерители этого типа являются единственными, которые не препятствуют потоку жидкости. Падение давления, которое они вносят, равно давлению свободной трубы того же размера. По этой причине они являются идеальными первичными элементами для измерения потоков в вязких жидкостях или с твердыми веществами во взвешенном состоянии. Единственным условием будет то, что жидкость имеет электропроводность выше установленного минимума.
Работа этих счетчиков основана на явлении электромагнитной индукции. Электрический проводник, который движется со скоростью, перпендикулярной индукционному магнитному полю, является местом расположения электродвижущей силы, определяемой соотношением:
e = (B) (l) (v)
Где: e: электродвижущая сила
B: магнитное поле индукции
l: длина проводника
v: перпендикулярная скорость
Индуцированная электродвижущая сила, которая пропорциональна потоку жидкости, будет усиливаться электронным усилителем. Одна из трудностей этой меры заключается в низком значении эдс (милливольт) и появлении различных частей схемы, эдс, индуцированных магнитными полями, существующими в производственных помещениях.
Другая трудность связана с колебаниями сетевого напряжения, которые вызывают изменения в магнитной индукции. Изменения проводимости жидкости также могут вносить ошибки.
Это очень полезно для измерения расхода в жидкостях с взвешенными, пастообразными или едкими твердыми веществами. В настоящее время существуют электромагнитные первичные элементы, электроды которых не имеют омического контакта (сопротивления) с жидкостью, а только емкостные.
Вихревые метры
Это основной элемент потока, который обеспечивает более высокую точность, чем у отверстий, не имеет движущихся частей и работает с широким диапазоном расходов. Изменения давления и температуры не влияют на измерения.
Не имея механических частей, его надежность высока. Прибор основан на обнаружении прохождения вихрей, образованных препятствием (элементом, генерирующим вихрь), перемежающимся с прохождением жидкости.
Вихри - это небольшие вихри в локализованных областях. Элемент вихревого генератора проходит по диагонали через дозирующую трубу и делит поток пополам.
Вихри попеременно образуются в каждой из двух половинок. Геометрия и профиль генерирующего элемента определяются для получения следующих характеристик вихрей:
- Стабильность Количество вихрей пропорционально расходу
Количество вихрей пропорционально расходам в широком диапазоне измерений. Следовательно, существует линейная зависимость между потоком и количеством вихрей за фиксированный интервал времени.
Всякий раз, когда возникает вихрь, создается перепад давления между верхней и нижней сторонами элемента генератора. Последовательность импульсов давления обнаруживается чувствительным элементом, вставленным внутрь генерирующего элемента. Частота импульсов, посылаемых детектором, пропорциональна количеству вихрей и, следовательно, пропорциональна стоимости.
Этот инструмент с большим успехом используется в обычных приложениях, в которых используются отверстия, и при измерении жидкостей с взвешенными или коррозийными твердыми веществами.
Ультразвуковые расходомеры
Узкий пучок звуковых волн (в акустическом или ультразвуковом диапазоне), испускаемый через движущуюся жидкость, испытывает эффект сопротивления. Ультразвуковой расходомер использует этот эффект.
В своей простейшей форме он состоит из преобразователя ультразвукового передатчика (TT) и приемника (TR).
Ультразвуковая волна, передаваемая в импульсах, проходит через жидкость дважды, когда она отражается на противоположной стенке. Поскольку волна переносится движением жидкости, ее общий путь и, следовательно, затухание волны зависят от скорости жидкость.
Этот тип измерителя, даже в начальной фазе, имеет лучшую точность, чем у диафрагмы, и не имеет каких-либо препятствий, как это происходит с электромагнитным измерителем. Поэтому он используется для вязких пастообразных или опасных жидкостей (высокого давления, агрессивных, радиоактивных).
Требуется автоматическая температурная коррекция с помощью термистора, поскольку скорость звука изменяется в зависимости от температуры, присутствующей в теле.
Передача Сигналов
Классическое определение передатчика говорит нам, что это инструмент, который фиксирует переменную в процессе и передает ее дистанционно на индикатор или на контроллер; но в реальности это и многое другое, основная функция этого устройства состоит в том, чтобы принимать любой сигнал, чтобы преобразовать его в стандартный сигнал, подходящий для приемного прибора, - так передатчик захватывает сигналы как от датчика, так и от датчика, всегда выясняя, что все передатчик является преобразователем, но не преобразователь может быть передатчиком; как мы уже знаем, стандартные сигналы могут быть пневматическими, значения которых находятся в диапазоне от 3 до 15 фунтов на кв. дюйм, электронные сигналы - от 4 до 20 мА или от 0 до 5 вольт
Аналоговая и цифровая передача данных
АНАЛОГОВАЯ ТРАНСМИССИЯ
- Аналоговые данные принимают непрерывные значения. Аналоговый сигнал - это непрерывный сигнал, который распространяется определенными средствами. Аналоговая передача - это способ передачи аналоговых сигналов (которые могут содержать аналоговые данные или цифровые данные). Проблема с аналоговой передачей состоит в том, что сигнал ослабевает с расстоянием, поэтому усилители сигнала должны использоваться на каждом определенном расстоянии.
ЦИФРОВАЯ ТРАНСМИССИЯ
- цифровая передача дискретных значений дискретные значения Цифровые данные обычно представляют собой серию импульсов напряжения, которые представляют двоичные значения сигнала. При цифровой передаче возникает проблема, заключающаяся в том, что сигнал ослабляется и искажается с расстоянием, поэтому каждый На определенное расстояние вы должны ввести повторители сигнала.
В последнее время цифровая передача широко используется, потому что:
Цифровые технологии стали намного дешевле.
- При использовании повторителей вместо усилителей шум и другие искажения не накапливаются. Использование широкополосной связи в большей степени обеспечивается цифровыми технологиями. Передаваемые данные могут быть зашифрованы и, следовательно, обеспечивается более высокий уровень защиты информации. Благодаря цифровой обработке всех сигналы, аналоговые услуги передачи данных (голос, видео и т. д.) могут быть интегрированы с цифровым, как текст, и другие.
Нарушения передачи
ослабление
Энергия сигнала затухает с расстоянием, поэтому необходимо обеспечить, чтобы он приходил с достаточным количеством энергии, чтобы быть захваченным схемой приемника, и, кроме того, шум должен быть значительно меньше исходного сигнала (для поддержания энергии усилители или повторители сигнала используются).
Поскольку затухание меняется в зависимости от частоты, аналоговые сигналы поступают искаженными, поэтому вы должны использовать системы, которые восстанавливают начальные характеристики сигнала (используя катушки, которые изменяют электрические характеристики или усиливают более высокие частоты), Задержка искажения
Поскольку в управляемых средах скорость распространения сигнала изменяется в зависимости от частоты, существуют частоты, которые достигают других в одном и том же сигнале, и, следовательно, разные частотные составляющие сигнала поступают в приемник в разное время. Методы выравнивания используются для смягчения этой проблемы.
Шум
Шум - это любой сигнал, который вставляется между излучателем и приемником данного сигнала. Существуют различные типы шумов: тепловой шум из-за теплового возбуждения электронов в проводнике, интермодуляционный шум, когда разные частоты разделяют одну и ту же среду передачи, перекрестные помехи возникают, когда существует связь между линиями, которые несут сигналы, и импульсный шум Это прерывистые импульсы короткой длительности и большой амплитуды, которые влияют на сигнал.
Пропускная способность канала
Пропускная способность канала называется скоростью, с которой данные могут передаваться по каналу передачи данных.
Скорость передачи данных - это скорость передачи данных в битах в секунду.
Полоса пропускания - это та полоса пропускания передаваемого сигнала, которая ограничена передатчиком и природой среды передачи (в герцах).
Частота появления ошибок - это частота появления ошибок.
Для данной полосы пропускания рекомендуется максимально возможная скорость передачи, но таким образом, чтобы рекомендуемая частота ошибок не превышалась. Для достижения этого самым большим недостатком является шум.
Для данной ширины полосы W максимально возможная скорость передачи составляет 2 Вт, но если разрешено (с цифровыми сигналами) кодировать более одного бита в каждом цикле, можно передавать больше информации.
Формулировка Найквиста говорит нам, что, увеличивая дифференцируемые уровни напряжения в сигнале, можно увеличить количество передаваемой информации.
C = 2W log 2 M
Проблема с этим методом заключается в том, что приемник должен иметь возможность различать больше уровней напряжения в принимаемом сигнале, что затрудняется шумом.
Чем выше скорость передачи, тем больший ущерб может причинить шум.
Шеннон предложил формулу, которая связывает уровень сигнала (S), уровень шума (N), пропускную способность канала (C) и ширину полосы (W).
C = W log 2 (1 + S / N)
Эта емкость является теоретической максимальной пропускной способностью, но на самом деле она меньше, потому что не принимается во внимание ничего, кроме теплового шума.
Типы передатчиков
Пневматические передатчики: они основаны на принципе, который соответствует системе сопел затвора, состоящей из трубки с постоянной подачей давления, не превышающей 25 фунтов на квадратный дюйм, которая проходит через ограничение, которое уменьшает диаметр примерно на 0,1 мм и что на другом его конце он становится соплом диаметром 0,25–0,5 мм, которое подвергается воздействию атмосферы, вызывая выброс, регулируемый заслонкой, которая выполняет задачу контроля утечки, пропорциональной расстоянию между ним и соплом.
Функция сопла-затвора заключается в том, что по мере того, как фольга затвора уменьшает или увеличивает расстояние до сопла, она будет оказывать обратно пропорциональное влияние на внутреннее давление, которое является промежуточным между атмосферным и питающим давлением и равно выходному сигналу. передатчика, который для полностью закрытого сопла эквивалентен 15 фунтов на квадратный дюйм и полностью открыт для 3 фунтов на квадратный дюйм.
Чтобы получить эффективную производительность и из-за небольших объемов воздуха, получаемых из системы, к нему присоединяется пилотный клапан, который усиливает, образуя двухступенчатый усилитель.
Сервопилотный клапан состоит из заслонки, которая позволяет проходить двум воздушным потокам, которые определяют выход через перепады давления между поверхностями 1 и 2, преодолевая пружину, которая стремится удерживать клапан закрытым, хотя на самом деле минимальное отверстие это то, что определяет 3 фунтов на квадратный дюйм как минимальный выход. Функции клапана:
- Увеличение подаваемого расхода или расхода выхлопных газов для достижения времени отклика менее секунды Усиление давления (усиление) с четырех до пяти для получения пневматического сигнала 3 - 15 фунтов на кв.
Пневматические передатчики имеют следующие характеристики:
- Меньшее потребление воздуха для нулевого выходного потока, Более высокий выходной поток к приемнику, Мертвая зона выходных давлений, Балансировка сил, Прямое действие.
Электронные передатчики. Обычно при использовании баланса сил дисбаланс приводит к изменению относительного положения, возбуждая датчик смещения, такой как детектор индуктивности или дифференциальный трансформатор. Цепь генератора, связанная с любым из этих детекторов, питает магнитный блок, и таким образом цепь обратной связи дополняется путем изменения выходного тока, пропорционального интервалу переменной в процессе. Его точность составляет 0,5–1% при стандартном выходе 4–20 мА. Они характеризуются входным диапазоном датчика.
Интеллектуальные передатчики: это те инструменты, которые могут выполнять дополнительные функции по сравнению с передачей сигнала процесса благодаря встроенному микропроцессору. Есть также две основные модели интеллектуальных передатчиков:
- Емкостный конденсатор, состоящий из конденсатора, состоящего из внутренней диафрагмы, которая разделяет пластины, и когда пластины открыты, возникает из-за давления, эта диафрагма заполняется маслом, из-за чего расстояние между пластинами изменяется не более чем на 0,1 мм. Затем этот сигнал усиливается осциллятором и демодулятором, которые доставляют аналоговый сигнал для преобразования в цифровой и, следовательно, для микропроцессора, а его полупроводниковые качества позволяют встроить мост Уэстона, в который микропроцессор линеаризует сигналы и доставляет их. выход 4-20 мА.
Интеллектуальные передатчики позволяют считывать значения, настраивать передатчик, изменять его диапазон измерений и диагностировать неисправности, калибровку и изменение диапазона измерений. Некоторые передатчики имеют самокалибровку, самодиагностику электронных элементов; его точность составляет 0,075%. Он контролирует температуру, стабильность, широкие измерительные поля, имеет низкие затраты на обслуживание, но имеет недостатки, такие как медлительность, когда он сталкивается с быстрыми переменными, он может создавать проблемы, а для производительности связи он не представляет универсальные устройства, то есть не взаимозаменяемы с другими брендами., Как откалибровать передатчик:
1) Предварительная проверка и корректировки:
- Наблюдайте за физическим состоянием оборудования, износом деталей, чистотой и откликом оборудования. Определите погрешности индикации оборудования по сравнению с подходящим рисунком (в соответствии с диапазоном и точностью). Выполните настройки нуля, умножения, угловатости и других дополнительных параметров. рекомендуемые поля для процесса или позволяющие их корректировать в обоих направлениях (не в крайних значениях) с предварительным масштабированием. Это минимизирует ошибку угловатости.
2) Регулировка нуля:
- Поместите переменную в низкое значение от нуля до 10% диапазона или в первое репрезентативное деление, за исключением оборудования, которое имеет подавление нуля или фактического нуля, для этого переменная должна быть смоделирована с помощью соответствующего механизма, в соответствии с диапазоном и точностью аналогично подходящему стандарту. Если калибруемый инструмент не показывает установленное выше значение, необходимо настроить механизм нуля (указатель, пружина, реостат, винт микрометра и т. д.). Если оборудование имеет дополнительные регулировки с помощью Переменная ноль, с возвышениями или удалениями должна быть сделана после предыдущей точки регулировки нуля.
3) Настройка умножения:
- Установите переменную на высокое значение от 70 до 100%. Если прибор не показывает установленное значение, необходимо настроить механизм умножения или диапазона (один рычаг, рычаг, реостат или коэффициент усиления).
4) Повторите последние два шага до получения правильной калибровки для значений
высокий и низкий.
5) Регулировка угловатости:
- Установите переменную равной 50% от диапазона. Если увеличение не указывает на значение 50%, отрегулируйте угловой механизм в соответствии с оборудованием.
6) Повторяйте последние два шага 4 и 5 до получения правильной калибровки в трех точках.
Примечание. После завершения процедуры необходимо сделать запись калибровки примерно в четырех точках: теоретические значения по отношению к фактическим значениям (как можно точнее), как по возрастанию, так и по убыванию, чтобы определить, есть ли у вас гистерезис.
Датчики давления и температуры для:
• экструзии пластмасс •
литья пластмасс
• промышленности в целом
Датчики массового расхода для газов, реле уровня и расхода по принципу термодисперсии
Пневматические и электронные датчики давления и уровня.
• Для бумажной промышленности
• Для промышленности в целом
Датчики уровня и переключатели по
радиочастотному принципу.
Передатчики сигналов
• Сигналы тревоги
• I / P, P / I преобразователи
• Датчики температуры
• Системы передачи данных
Обзорные вопросы
1.- Для чего нужна система управления?
2.- Что делают первичные элементы?
3.- Как называется прибор, который изменяет величины процесса преобразователя?
4.- Укажите не менее восьми основных элементов для измерения давления.
5.- Какая разница между абсолютным давлением, перепадом давления и относительным давлением?
6.- Какова функция сильфонов и диафрагм?
7.- Упомяните три устройства для измерения сил.
8.- Опишите устройство, которое использует инкрементный метод для измерения перемещений в станке с ЧПУ.
9.- Какие два типа электродов используются при измерении pH?
10. - Укажите некоторые устройства для измерения уровня и скажите, какое из них наиболее часто используется.
11.- Скажите, какие элементы измерения температуры наиболее подходят для автоматического управления процессом.
12.- По каким причинам термопары чаще используются в качестве элементов измерения температуры?
13.- Укажите основные первичные элементы измерения расхода.
14.- Каковы основные измерительные элементы, которые не препятствуют прохождению жидкости?
15.- Какие основные измерительные элементы позволяют нам измерять количество жидкости?
16.- В чем разница между аналоговой передачей и цифровой передачей?
17.- Что такое передатчики?
18.- Сколько типов передатчиков существует в автоматизации?
Автор Инг. Иван Эскалона
Консультант по логистике, мобильный телефон: 044 55 18 25 40 61 (Мексика)
Технолог
[email protected], [email protected]
Примечание. Если вы хотите добавить комментарий или у вас есть какие-либо сомнения или жалобы по поводу каких-либо опубликованных работ, вы можете написать мне на указанные электронные письма, указав, какую работу вы просмотрели, написав название работы (s) также откуда вы родом, потому что вы посвящены (если вы учитесь или работаете). Будучи конкретным, также укажите возраст, если вы не укажете их в письме, я удалю письмо и не смогу вам помочь, спасибо.
- Университетские исследования: междисциплинарный профессиональный отдел инженерных и социальных и административных наук (UPIICSA) Национального политехнического института (IPN)
- Школьный центр Патояк, (зарегистрирован в УНАМ)
Происхождение: Мексика
Библиография
- Техника промышленной автоматизации.
Хосе Х. Орта Сантос.
Редактировать. лимузин
Мексика, 1982 г.
47-102 с.
- Робототехника: Введение
Mc Cloy
Первый. Издание.
Редактировать. лимузин
Мексика, 1993
22-27 с.
Рекомендуемое чтение
Введение в технологии систем управления (7-е издание),
Роберт Н., ЧП Бейтсон, Роберт Н. Бейтсон, Прентис Холл; 7-е издание, 706 с.
Инженерные системы управления
Norman S. Nise
Джон Вили и сыновья; 3-е издание
950 страниц
Выводы
Автоматическое управление - это концепция, которая с момента ее появления преобладала в нашей жизни и будет продолжать действовать в силу своей большой важности и применения в промышленных процессах.
В этом смысле также важно знать, какие типы элементов или устройств доступны для управления такими переменными, как смещение, давление, температура, потенциал водорода, скорость, масса, расход и другие., Устройства, используемые для измерения переменных, экономят работу и обеспечивают точность в процессе какого-либо процесса или продукта.
Контроль процессов, уровня жидкостей и твердых веществ, содержащихся в баках и реакторах, бункерах и т. Д., Является важной переменной в промышленности в целом. Устройства для измерения уровня очень разнообразны, например, ультразвуковые и ядерные являются очень сложными устройствами в промышленности.
Для изучения автоматизации процесса интересно знать взаимосвязи между входными и выходными переменными, обычно в различных промышленных процессах необходимо контролировать вес материалов, подлежащих преобразованию, или регулировать величину сил действующий.
Мы узнали, что для измерения сил создаются преобразователи, которые преобразуют эти величины в другие, которые легче измерить. Измерение переменных, упомянутых выше, должно быть выполнено с помощью инструмента прямого измерения, или используются так называемые преобразователи, которые являются элементами, которые изменяют переменную на другую, чтобы облегчить измерение, в этом случае нет никакого изменения значения того же самого Поскольку они эквивалентны, изменение производится только благодаря простоте измерения указанной переменной.
В промышленности необходимо управлять концепцией передатчика, который представляет собой инструмент, который фиксирует переменную в процессе и передает ее дистанционно на индикатор или прибор контроллера; но в реальности это и многое другое, основная функция в приборостроении и автоматизации, для анализа качества инструментов.
Скачать оригинальный файл
