Станки с ЧПУ - это автоматы для резки. Если мы сравним структуру обычного отрезного станка и станка с числовым программным управлением, мы увидим следующие различия:
Система измерения для контроля расстояния, которое автомобиль должен пройти вдоль оси, состоит из числовой шкалы. Эта шкала была выгравирована на цилиндре, который вращался при перемещении оси и указывал пройденное расстояние. Максимальная точность, которая могла быть достигнута в такой системе, составляла 0,01 мм.
В станках с числовым программным управлением шкала была заменена линейной измерительной системой, которая связана с направляющими и показывает пройденное расстояние в аналоговой форме (изменение напряжения) на основе принципа фотоэлемента. Эта ячейка получает световую энергию от источника, подключенного к системе. Ячейка и источник света имеют фиксированные положения, а направляющая перемещается вместе с кареткой. Направляющая состоит из разных оттенков серого, которые вызывают разные уровни напряжения на выходе ячейки считывателя. Эти уровни напряжения связаны с расстояниями через систему аппаратного и программного обеспечения, подключенную к машине. Точность размещения с использованием этой технологии составляет порядка 0,001 мм.
Точность: 0,001 мм
РИСУНОК 7.1. Точность станка с ЧПУ.
Система трансмиссии обычных машин состояла из привода типа винт-гайка. Зазор между этими элементами не позволял установить более точное расстояние, чем указано (0,01 мм).
Система трансмиссии, используемая в станках с числовым программным управлением, состоит из трансмиссии типа шарико-винтовая пара. В этом механизме набор гранул вставляется между винтом и гайкой, что приводит к уменьшению существующего люфта между механическими элементами, обеспечивая более точное размещение (порядка 0,001 мм).
Двигатели в традиционных режущих станках были трехфазными двигателями переменного тока. В станках с числовым программным управлением используются двигатели постоянного тока. Эти двигатели управляются электронными устройствами. В традиционной машине перемещение кареток по осям осуществлялось манипуляциями с кривошипами. Оператор поворачивал рукоятку, и тележка двигалась на заданное расстояние. Шкала на рукоятке показывала расстояние, пройденное автомобилем.
Станки с числовым программным управлением имеют панель управления. Эта панель работает как интерфейс между машиной и пользователем, и через нее вводится программа числового управления. Эта программа представляет собой набор инструкций, которые преобразуются в приказы (напряжения) и управляют движением автомобилей через управляющие карты. Последовательность выполнения программы следует логике, которая соответствует траектории режущего инструмента. Траектории инструмента основаны на производственном анализе, который выполняется перед созданием программы. Ход инструмента позволяет получить обработанные поверхности. Набор поверхностей составляет обрабатываемую деталь.
Из приведенных выше утверждений можно сделать вывод, что числовое управление - это производственный язык. Структура языка и его семантика были определены в соответствии с традиционной генерацией обработанных поверхностей с использованием обычных станков. Семантика и структура установлены в международных стандартах.
ЯЗЫК ПРОГРАММИРОВАНИЯ
Шаги, которые необходимо выполнить при программировании с числовым программным управлением, аналогичны тем, которые применяются на производстве.
- Понимание чертежа определения детали, который должен содержать:
Размерная информация.
Допускаются допуски по размерам и форме.
Обработка поверхности детали
Материал детали
Другие данные
Из анализа этого чертежа программист получает набор поверхностей, которые будут обрабатываться, размеры заготовки и режущие инструменты, которые будут использоваться в процессе.
- Когда-то известно:
Набор поверхностей, которые будут обрабатываться в процессе
Режущие инструменты.
Параметры резки
Размеры заготовки.
Размеры и допуски готовой детали можно написать в программе числового программного управления.
- После того, как программа числового программного управления была сгенерирована, необходимо ввести ее в память станка. В этом процессе используется панель управления, по окончании внедрения программы можно приступать к изготовлению детали. Инструменты должны быть на месте. Система отсчета, используемая в заданном программировании. Компенсаторы инструмента занесены в соответствующую память станка и СОЖ содержится в соответствующем баке.
КООРДИНАТНЫЕ СИСТЕМЫ В ЧИСЛЕННОМ УПРАВЛЕНИИ
Когда позиция, в которую должен перемещаться инструмент, была запрограммирована, компьютерная система числового управления перемещает инструмент в это положение, используя координаты, содержащиеся в размерных словах блока. Для конкретной машины, которую мы изучаем, определены три различных типа систем координат:
- Система координат станка Система координат заготовки Справочная система координат.
КООРДИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА МАШИНЫ
Происхождение этой системы известно как машинный ноль. Этот момент определяется производителем станка. Система координат станка устанавливается, когда станок включается и инструмент перемещается в референтную точку.
После того, как система отсчета машины создана, ее по определению нельзя изменить с локальной или рабочей системы. Единственная возможность стереть систему - выключить машину.
ТОЧКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ
Положение этой точки обычно совпадает с метками размещения на измерительных линейках, поскольку эти метки обычно находятся на концах линейок, исходная точка нуля станка определяется на концах рабочего хода станка., Когда машина включается, операция по приведению машины к исходной точке является первой задачей, которая должна быть выполнена. Как только эта точка будет достигнута, система отсчета станка будет установлена.
КООРДИНИРОВАННАЯ СИСТЕМА РАБОТЫ.
Система координат, используемая при обработке детали, известна как система координат заготовки. Происхождение этой системы определяется в полезной точке для программирования геометрии детали. Систему координат работы можно установить одним из следующих двух методов:
Используя функцию G92.
Использование функций G54-G59.
СОЗДАНИЕ РАБОЧЕЙ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФУНКЦИИ G92.
В этом случае в том же кадре, где запрограммирована функция G92, вводятся координаты начала координат детали. Например:
G92 X90 Y78 Z-67
Координаты, указанные в предыдущем блоке, определяют положение начала системы координат по отношению к нулю станка. Для получения координат начала отсчета можно использовать режущий инструмент. Следующие шаги используются для объяснения процедуры, которой необходимо следовать:
- Заготовка помещается на стол станка и зажимается с помощью любого из известных зажимных устройств. Рабочий инструмент вращается в режиме MDI.Режущий инструмент перемещается до тех пор, пока он не коснется одной из перпендикулярных поверхностей одной из осей координат. Значение координаты, считываемое в числовом управлении, вычитается или добавляется к радиусу инструмента в зависимости от направления оси координат. В это время устанавливается положение оси инструмента вдоль рассматриваемой оси. Это связано с тем, что исходная точка нулевого измерения инструмента находится в точке пересечения оси вращения инструмента и основания рабочего шпинделя, на котором располагается режущий инструмент.
Пример. Если предположить, что инструмент имеет диаметр 10 мм от положения, отмеченного на экране панели управления, из него необходимо вычесть 5 мм, связанных с радиусом режущего инструмента. В случае оси Y координата, считанная на панели управления, вычитается на 5 мм. В случае оси Z необходимо учитывать длину инструмента. Если при обработке детали будет использоваться только один режущий инструмент: координата, отображаемая на панели управления, может быть взята, когда поверхность, перпендикулярная оси инструмента, очищается кончиком режущего инструмента. В памяти инструмента длина инструмента считается нулевой.
Когда в процессе используются несколько инструментов, рабочий шпиндель приводится в соответствие с обрабатываемой поверхностью. Координата, считываемая на панели управления, будет координатой начала координат. Размеры инструмента занесены в соответствующую ячейку памяти. Компенсация выполняется автоматически при выборе инструмента.
Как только координаты начала системы координат детали известны, программируется функция G92 X_ Y_ Z_. Управления передают происхождение системы координат до точки нулевой машины, определяемой X, Y и Z.
УСТАНОВЛЕНИЕ СИСТЕМЫ РАБОЧИХ КООРДИНАТ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФУНКЦИЙ G54-G59.
С помощью набора функций G54-G59 можно установить шесть различных систем координат. Эти системы координат устанавливаются путем ввода в память станка координат по отношению к нулю станка исходных точек рабочих систем. В программе с числовым программным управлением исходная точка заготовки активируется путем программирования функции, соответствующей ячейке памяти, где были сохранены координаты ее исходной точки.
| G54 | СИСТЕМА РАБОТЫ 1 |
| G55 | СИСТЕМА РАБОТЫ 2 |
| G56 | СИСТЕМА РАБОТЫ 3 |
| G57 | СИСТЕМА РАБОТЫ 4 |
| G58 | СИСТЕМА РАБОТЫ 5 |
| G59 | СИСТЕМА РАБОТЫ 6 |
Пример:
G55 G00 X20 Z100
В этом случае размещение инструмента осуществляется на позициях, указанных в размерных словах. Эти координаты расположены относительно рабочей системы 2 из-за программирования функции G55.
МЕСТНЫЕ СПРАВОЧНЫЕ СИСТЕМЫ
При программировании в системе координат заготовки удобно иметь определенную локальную систему. Локальная система задается относительно системы координат заготовки с помощью функции G52. Происхождение этой системы определяется пространственными словами, которые сопровождают основную функцию. Например, при программировании:
G52 X20 Y45 Z32
При этом в указанной позиции е! начало новой системы координат. Направление осей новой определенной системы совпадает с направлениями осей рабочей системы координат. Когда определена локальная система, инструкции перемещения, запрограммированные в абсолютном режиме, будут ссылаться на определенную локальную систему. Локальную систему можно изменить, запрограммировав функцию G52 с указанием координат новой исходной точки. Локальную систему можно переопределить, запрограммировав функцию G52, сопровождаемую размерными словами, равными нулю.
ВЫБОР СТАНЦИИ ОБРАБОТКИ
В приложениях, связанных с круговой интерполяцией и компенсацией радиуса инструмента, выбор плоскости обработки позволяет системе управления знать ось, перпендикулярную плоскости обработки, и оси, относительно которых выполняется интерполяция и компенсация радиуса инструмента. инструмент можно запустить. Определение плоскости обработки осуществляется путем программирования следующих функций:
| G17 | ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЛОСКОСТИ XY |
| G18 | ОПРЕДЕЛЕНИЕ САМОЛЕТА XZ |
| G19 | ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЛОСКОСТИ YZ |
АБСОЛЮТНОЕ И ДОПОЛНИТЕЛЬНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ
В числовом управлении есть два возможных способа задания значений размерных слов. Разница между этими двумя формами - это ссылка, используемая в спецификации:
ФУНКЦИЯ G90.
В случае указания координат в абсолютной форме используется функция G90. Координаты, указанные относительно этой системы, всегда должны относиться к текущей активной системе координат. Пример:
G90 GOO X30 Y60
G91 ФУНКЦИЯ.
В этом случае позиция, в которую должен переместиться режущий инструмент, программируется с помощью слов, выраженных относительно предыдущей определенной точки. Пример:
G91 G00 X20 Y30
ФУНКЦИЯ ИНСТРУМЕНТА
В процессе производства детали обычно используется несколько режущих инструментов (при производстве эти операции известны как этапы процесса). Для _ выполнения каждой фазы на рабочий шпиндель должен быть установлен инструмент. В числовом программном управлении смена инструмента выполняется автоматически путем программирования определенного порядка. Размеры инструмента программируются с помощью статических и динамических компенсаторов инструмента.
Смена режущего инструмента указывается с помощью слова T. Когда эта функция запрограммирована вместе со вспомогательной функцией MO6 (автоматическая смена инструмента), режущий инструмент перемещается в положение автоматической смены. В этом положении карусель инструментов удаляет активный инструмент на рабочем шпинделе и на его место помещает инструмент, положение которого было указано под словом T. Пример:
M6 T2
Когда указанная выше команда выполняется, инструмент перемещается в положение автоматической смены, карусель удаляет текущий активный инструмент и помещает инструмент номер 2 из карусели на рабочий шпиндель.
ФУНКЦИЯ G00.
Когда эта функция запрограммирована, инструмент перемещается в запрограммированное положение по прямой со скоростью, заданной в системе управления. Обычно эта функция используется для перемещения режущего инструмента из одной точки в другую в пределах рабочего пространства станка. Когда выполняется функция G00, инструмент ускоряется до заданной скорости.
Когда система управления обнаруживает приближение к запрограммированной позиции, инструмент замедляется.
Программирование этой функции может выполняться в абсолютных или инкрементальных координатах. Кроме того, следует позаботиться о программировании движений инструмента с учетом последовательности движений. Первое движение инструмента должно быть запрограммировано в плоскости, параллельной плоскости обработки. После установки инструмент может опускаться вдоль оси, перпендикулярной плоскости обработки. Точно так же, когда инструмент извлекается после процесса резания, он должен перемещаться в направлении, перпендикулярном плоскости обработки, и от нее, а затем инструмент должен перемещаться в плоскости, параллельной плоскости обработки.
ФУНКЦИЯ G01.
При использовании этой функции инструмент перемещается в запрограммированное положение по прямой между точкой, в которой он находится, и запрограммированной точкой. Скорость перемещения инструмента указывается в слове F в том же кадре, где была запрограммирована функция G01. Программирование этой функции может выполняться в абсолютных или инкрементальных координатах.
Рекомендации, данные при программировании функции позиционирования G00, следует учитывать при программировании с использованием функции G01.
ФУНКЦИИ GO2 и GO3.
Функции, описывающие дуги окружности, известны как функции круговой интерполяции. В этих функциях конечная точка, которую необходимо достичь, программируется в словах измерений, которые сопровождают функцию G. Таким образом, конечная точка дуги определяется словами X, Y или Z, где величины могут быть выражены в абсолютных или инкрементальных координатах., Вы также должны запрограммировать радиус описываемой окружности или, в качестве альтернативы, координаты центра радиуса и скорость подачи инструмента. Важный аспект, который необходимо учитывать, заключается в том, что плоскость обработки, в которой определяется дуга окружности, должна быть запрограммирована в предыдущем кадре. В дополнение к этим значениям при выполнении функции необходимо запрограммировать направление траектории инструмента:
Функция G02 определяет дугу окружности по часовой стрелке.
Функция GO3 определяет дугу окружности против часовой стрелки.
Вышеупомянутое соображение относительно плоскости, на которой дуга окружности должна быть запрограммирована в кадре, предшествующем тому, где программируется функция круговой интерполяции, связано с тем, что функции круговой интерполяции определены в плоскости. Используемые размерные слова зависят от плоскости, на которой будет обрабатываться арка.
Дуга в плоскости XY.
G17 (G02 / G03) X_Y_ (R_ / I_J_) F_
Дуга в плоскости XZ
G18 (G02 / G03) X__ Z__ (R __ / I__ K__) F__
Дуга в плоскости YZ
G19 (G02 / G03) X__ Z__ (R __ / J__ K__) F__
В первых скобках задается направление пути, а во вторых скобках программируется радиус дуги окружности или координаты центра дуги.
Соответствующие соображения при программировании функций круговой интерполяции.
Когда дуга окружности превышает 180 градусов, радиус окружности должен быть указан с отрицательным значением.
Когда значение радиуса не может быть указано, необходимо указать координаты центра круга, используя слова I, J или K:
I в координате, параллельной оси X
J в координате, параллельной оси Y
K в координате, параллельной оси Z
Положение конечной точки дуги окружности определяется безразмерными словами X, Y или Z и может быть выражено в абсолютных или относительных координатах:
В случае программирования координат в абсолютном режиме, координаты указываются в абсолютном режиме, координаты указываются относительно начала активной системы координат. Блок программирования будет состоять из слов:
N… G… X… Y… I… J… F…
Где G указывает направление движения. X и Y будут координатами конечной точки дуги I, J - координатами центра круга.
В случае программирования относительного режима координаты будут указаны относительно начальной точки дуги.
Определение координат конечной точки необходимо производить относительно начальной точки дуги.
Определение координат центра окружности производится относительно начальной точки дуги.
Программирование дуговой обработки будет:
N… G… X… Y… I… J… F…
СКОРОСТЬ РЕЗКИ
Линейная скорость, возникающая между режущим инструментом и заготовкой из-за вращения любой из частей при выполнении процесса обработки, известна в производстве как скорость резания. Поскольку мы говорим об относительной скорости, она отображается на поверхности, на которой взаимодействуют инструмент и деталь.
Напряжения, возникающие в процессе производства, имеют решающее влияние на распределение температуры как в режущем инструменте, так и в заготовке. Распределение температуры в инструменте определяет, с одной стороны, изменение его механических свойств, что напрямую влияет на продолжительность его режущей кромки, скорость износа и, как следствие, точность обработки. В то время как распределение температуры в изделии определяет его механические свойства, качество поверхности и точность размеров, получаемую в процессе.
В производстве единицы скорости резания обычно выражаются как:
В метрической системе: (мм / мин) или (мм / оборот)
В английской системе: (дюймы / минута) или (дюймы / оборот)
Поскольку линейная скорость по касательной к вращающейся поверхности обязана своей природой угловой скорости, ее расчет основан на уравнении вращательного движения:
V = px D x S / 1000
Где: D = Диаметр вращающейся части.
V = линейная скорость вращающейся части на касательной поверхности.
S = угловая скорость вращающейся части.
В случае обрабатывающих центров и фрез с ЧПУ вращающейся частью является режущий инструмент. Деталь устанавливается на рабочую поверхность, она выполняет запрограммированные линейные движения, которые связаны с геометрией контура, определенной на чертеже детали.
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ФУНКЦИИ M
Этот тип функции используется в качестве дополнения к программированию с числовым программным управлением. Функции M управляют операциями, которые помогают процессу резки. Основными функциями M, используемыми в числовом программном управлении, являются:
ФУНКЦИЯ M2.
Завершает выполнение программы до последней строки команд.
ФУНКЦИЯ M3
Вращение режущего инструмента по часовой стрелке. За которой следует буква S, указывается значение скорости в об / мин.
ФУНКЦИЯ M4
Вращение режущего инструмента против часовой стрелки. То же, что и функция выше
ФУНКЦИЯ M5
Остановить вращение шпинделя
ФУНКЦИЯ M6:
Автоматическая смена инструмента.
ФУНКЦИЯ M8:
Применение хладагента в процессе
ФУНКЦИЯ M9:
Отключение хладагента.
ФУНКЦИЯ M30:
Выполнение программы завершается.
ПРИМЕЧАНИЕ: Перед включением станка с ЧПУ вы должны проверить, есть ли у него необходимые условия для работы. В случае этого станка TRIAC FANUC параметры следующие: Давление должно быть от 90 до 120 фунтов на квадратный дюйм, вы также должны убедиться, что масло содержит достаточно масла B: P. CS 68.
Рисунок 7.2 Расположение манометра
ПРАКТИКА No 1
ЗАДАЧА
По окончании практики слушатель узнает основные клавиши на панели управления и порядок включения и выключения фрезерного станка с числовым программным управлением TRIAC FANUC.
ВВЕДЕНИЕ:
В настоящее время станки с числовым программным управлением удовлетворяют потребности отрасли, поэтому студенту необходимо вкратце знать их работу и программирование, так как на данный момент он работает в отрасли. очень уверен, что вы найдете его, и поэтому вам необходимо знать его работу и способ работы.
ОБОРУДОВАНИЕ.
- Фрезерный станок с ЧПУ TRIAC FANUC.
РАЗРАБОТКА:
1.- Включение системы:
Примечание. Перед запуском машины убедитесь, что в системе есть воздух, проверив манометр, расположенный в нижней левой части машины, давление должно быть от 90 до 120 фунтов на квадратный дюйм; Также следует убедиться, что в масляном баке его достаточно.
1.1.- Включите машину, повернув красную ручку вправо, расположенную на задней части машины.
1.2.- Включите монитор, нажав зеленую кнопку в верхнем левом углу панели управления.
2.- Запустите процесс нагрева машины в течение 5 минут со скоростью 750 об / мин.
2.1.- Нажмите MDI и дайте инструкции M03 + INPUT, S750 + CYCLE START:
3.- ИДЕНТИФИКАЦИЯ КЛЮЧЕЙ:
ПАНЕЛЬ ВВОДА ДАННЫХ
| Прокрутка и буквенно-цифровые клавиши | |
| КЛЮЧ СБРОСА | Сбросьте все аварийные сообщения. |
| КЛЮЧИ КУРСОРА | Перемещает курсор по блокам программы. |
| КЛЮЧИ СТРАНИЦЫ | Перемещает курсор по страницам программы. |
| БУКВЕННО-ЦИФРОВЫЕ КЛЮЧИ | Используется для ввода необходимой информации в программу числового программного управления. |
РИСУНОК 7.4 экран и панель ввода данных.
| ИЗМЕНИТЬ КЛЮЧИ |
| ALTER | Используется для изменения значений слов. |
| ВСТАВИТЬ | Используется для вставки слов в блок. |
| Delet | Используется для стирания слов. |
| Я, #, EOB | Вводит символ конца блока. |
| СОБАКА | Отменяет слово перед вводом инструкции EOB. |
| ВХОД | Это позволяет вводить информацию в машину. Например, позволяет вводить программу из внешнего источника (компьютера). |
| ВЫХОД / ПУСК | Это позволяет выводить информацию из машины. Например, отправить программу на внешний источник. |
| РЕЖИМЫ ВЫБОРА ОПЦИЙ |
| POS | Положение инструмента по разным осям. |
| PRGRM | Выбор программы для запуска. |
| СМЕЩЕНИЕ МЕНЮ | Компенсаторы инструмента (радиус и длина) |
| DGNOST-PARAM | Диагностика параметров станка и программного обеспечения. |
| OPR-ALARM | Отображает аварийные сообщения для оператора. |
| AUX-GRAPH | У этого аппарата нет этой опции. |
РИСУНОК 7.5 Редактирующая клавиатура.
Далее у нас есть схема панели управления, которая разделена на четыре части, а именно: блок защиты программы, панель автоматического управления, панель ручного управления, а также аварийный останов и перемещение вперед вручную.
Блок защиты программ имеет функцию защиты программ, хранящихся в машине, от случайного удаления.
РИСУНОК 7.6 Панель управления
- БЛОК ЗАЩИТЫ ПРОГРАММЫ
В положении ВКЛ. Защищает программы. В положении ВЫКЛ. Позволяет полностью редактировать программу.
2.- АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
| ИСТОЧНИК ПРОГРАММЫ | |
| МАШИНА | Выбрано для запуска программы |
| РЕДАКТИРОВАТЬ | Выберите, чтобы отредактировать программу |
| MDI | Выбирается для ввода и выполнения одного блока информации |
| ВЫБОР ОПЕРАЦИИ | |
| SING. BLOCK | Это позволяет выполнять программу поблочно. |
| БЛОКИРОВАТЬ УДАЛЕНИЕ | При выполнении программы те блоки, которые включают знак / в начале блока, игнорируются. |
| OPT STOP | Используется вместе с инструкцией M01 для программирования дополнительной остановки программы. |
| ПРОГОН, РЕПЕТИЦИЯ | Протестируйте программу. Этот тест состоит из выполнения программы с постоянной скоростью. |
| PRG ТЕСТ | Протестируйте программу. Этот тест состоит из выполнения программы, игнорирующей все M-функции. |
| ЗАПРЕТ ОСИ | Протестируйте программу. Этот тест состоит из выполнения программы, запрещающей все оси. |
| ИСПОЛНЕНИЕ | |
| ЗАПУСК ЦИКЛА | Запускает выполнение программы или блока |
| ОСТАНОВКА ЦИКЛА | Остановка программы |
| PRG STOP | Остановка программы после выполнения блока, в котором была заказана остановка |
3.- АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
| РАБОТА | |
| ДОМОЙ | Это так называемый «машинный ноль», то есть он отправляет инструмент в эту позицию. |
| JOG | Перемещает оси на скорость подачи, установленную на OVERRIDE. |
| INC JOG | Перемещайте оси с шагом 0,001, 0,01 и 1 |
| MPG | Ручной генератор импульсов (электронное ручное управление) |
| УЧАТ | Введите текущее положение станка в программу |
| СМЕЩЕНИЕ МЕСУР | Регистрирует текущее положение движения для ввода СМЕЩЕНИЯ инструмента |
| МНОЖИТЕЛЬ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ | |
| НИЗКИЙ X 1 | Выберите, чтобы изменить инкрементный режим в режиме INC JOG или кривошипного режима. |
| MEDL x 10 | Увеличение продвижения до 10% |
| MEDL x 100 | Увеличить прогресс до 100% |
| MEDL x 1k | Множитель для режима INC JOG |
| ВЫСОКАЯ | Множитель на полной скорости |
| SPDL DEC | Уменьшите скорость шпинделя (100%) |
| SPDL 100% | Возвращает скорость шпинделя к запрограммированному значению. |
| SPDL INC | Увеличьте скорость шпинделя (100%) |
| НАПРАВЛЕНИЕ ОСИ | |
| - ИКС | Движение в отрицательном направлении по X |
| - И | Движение в отрицательном направлении по Y |
| - Z | Движение в отрицательном направлении по Z |
| TRVRS | Быстрое движение |
| + X | Движение в положительном направлении по X |
| + И | Движение в положительном направлении по Y |
| + Z | Движение в положительном направлении по Z |
| SPINDLE | |
| SPDL CW | Вращение шпинделя по часовой стрелке |
| SPDL STOP | Остановить вращение шпинделя |
| SPDL CCW | Вращение шпинделя против часовой стрелки |
| REFRIGERANT | |
| CLNT ВКЛ. | Активированный хладагент |
| CLNT ВЫКЛ. | Хладагент выключен |
| CLNT AUTO | Хладагент управляется автоматически по программе |
Рисунок 7.8 Панель ручного управления
4.- КОНТРОЛЬ СКОРОСТИ И АВАРИЙНЫЙ ОСТАНОВ
| О РУЧНОМ ПРЕДВАРИТЕЛЬНОМ ПОЕЗДКЕ |
| О ручном перемещении продвижения программы и быстром движении.
Превышение диапазона подачи и направления осей |
| ЭКСТРЕННАЯ ОСТАНОВКА |
| Отключите все двигатели |
РИСУНОК 7.9. Контроль скорости и аварийный останов
| РУЧНЫЕ ФУНКЦИИ | |
| Включено | Включите фрезу с чпу |
| от | Выключите фрезу с чпу |
| Инструмент выпуска | Освободите инструмент вручную из держателя. |
| Вращать против часовой стрелки | Продвигает карусель инструментов в этом направлении |
| Я поворачиваюсь по часовой стрелке | Продвигает карусель инструментов в этом направлении |
| Отмена ограничения оси | Это позволяет выйти за пределы осей |
| Блокировка защиты | Снимает защиту от перерегулирования с осей |
| кривошип | Он перемещает некоторые оси аналогично кривошипу на обычном станке. |
РИСУНОК 7.10 Ручное управление функциями
4.- ПРОЦЕДУРА ОТПРАВКИ НА ДОМ
4.1. Клавиша POS нажата.
4.2. Когда на экране появляются оси X, Y и Z; нажимаем клавишу JOG.
4,3. Теперь перемещаем стол, нажимая клавишу + X, пока на экране не появится 50.
4.4. Теперь нажимаем клавишу -Y до -50.
4,5. Теперь нажимаем клавишу -Z до -15.
4,6. Как только это будет сделано, мы нажимаем клавишу HOME, а затем клавишу + Z; мы видим, что инструмент движется вверх и на экране появляется 0.
4,7. Теперь нажимаем клавишу + Y, и таблица сдвинется наружу, на экране появится 0.
4.8. Наконец, мы нажимаем -X, и таблица переместится в панель управления, на экране появится 0. Мы закончили отправку машины НА ДОМ.
- ВЫКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ.
5.1. Нажимаем клавишу POS.
5.2. Нажимаем красную кнопку, расположенную в верхней левой части панели управления. 5.3. Поворачиваем налево красную ручку, расположенную сзади
АНКЕТА
- Где находится ручка для включения станка? Какую функцию выполняет клавиша JOG ? Какую функцию выполняет клавиша HOME ? Какая клавиша показывает положение стола на экране? Сколько осей у нас на станке? • Какая клавиша отображает программу? Какая клавиша выполняет программу? Какая клавиша выполняет программу шаг за шагом? С помощью какого элемента мы регулируем скорость продвижения в процентах. Укажите, как выполняется процедура выключения.
ПРАКТИКА №2
ЗАДАЧА
По окончании практики студент получит базовые знания для работы в режиме MDI (Ввод даты вручную) для ручного ввода данных на фрезерном станке с числовым программным управлением TRIAC FANUC.
ВВЕДЕНИЕ
Иногда необходимо ручное управление машиной, поэтому студенту необходимо знать, как управлять машиной, вручную вводя данные MDI. либо для облицовки, либо для специальной обработки, которая не имеет ничего общего с программой, которая находится в станке, а также для того, чтобы вы знали, как работает каждая команда, которая отображается на станке индивидуально.
ОБОРУДОВАНИЕ
- Фрезерный станок с ЧПУ TRIAC FANUC.
МАТЕРИАЛ
- Акриловая плита.
РАЗРАБОТКА
- ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ СИСТЕМЫ.
ПРИМЕЧАНИЕ. Перед запуском машины убедитесь, что в системе есть воздух. По манометру, расположенному в нижней левой части машины, давление должно быть в пределах от 90 до 100 фунтов на квадратный дюйм; Вам также необходимо убедиться, что в масляном резервуаре достаточно масла.
1.1. Включите машину, повернув вправо красную ручку, расположенную на задней части машины.
1.2. Включите монитор, нажав зеленую кнопку, расположенную в верхней левой части панели управления.
1.3. Клавиша POS нажата.
1.4. Когда на экране появляются оси X, Y и Z; нажимаем клавишу JOG.
1,5. Теперь перемещаем стол, нажимая клавишу + X, пока на экране не появится 50.
1.6. Теперь нажимаем клавишу -Y до -50.
1.7. Теперь нажимаем клавишу -Z до -15.
1,8. Как только это будет сделано, мы нажимаем клавишу HOME, а затем клавишу + Z; мы видим, что инструмент движется вверх и на экране появляется 0.
1,9. Теперь нажимаем клавишу + Y, и таблица сдвинется наружу, на экране появится 0.
1.10. Наконец, мы нажимаем -X, и таблица переместится в панель управления, на экране появится 0. Мы завершили отправку машины в HOME.
- Запустить процесс прогрева машины 5 минут на скорости 750 об / мин.
2.1. Нажмите MDI и дайте инструкции M03 + INPUT, S 750 + INPUT + CYCLE ST ART.
- КОДЫ M и G.
КОДЫ M
| КОД | ДЕЙСТВИЯ |
| M03 | Вращение шпинделя по часовой стрелке. |
| M04 | Вращение шпинделя против часовой стрелки. |
| M05 | Останавливает вращение шпинделя. |
| M06 | Автоматическая смена инструмента. |
| M10 | Откройте патрон. |
| M11 | Закройте патрон. |
| M98 | Вызов апплета. |
| M99 | Подпрограмма заканчивается. |
КОДЫ G.
Для выполнения этих команд необходимо проявлять особую осторожность в группе, поэтому подразумевается, что две команды из одной группы не должны записываться в строке программы.
| КОД | КОД | ДЕЙСТВИЯ |
| один | G00 | Быстрая укладка. |
| один | G01 | Линейная интерполяция работы с указанием скорости подачи. |
| один | G02 | Круговая интерполяция по часовой стрелке. |
| один | G03 | Круговая интерполяция против часовой стрелки. |
| 0 | G28 | Вернитесь к исходной точке. |
| 3 | G90 | Абсолютное программирование. |
| 3 | G91 | Инкрементальное программирование. |
| 0 | G92 | Программирует начало системы координат заготовки. |
| 5 | G94 | Подача в футах в минуту. |
| 5 | G95 | Подача в футах x оборот. |
- УПРАВЛЕНИЕ МДИ.
Чтобы войти в режим MDI, мы выполним следующие шаги: сначала мы набираем MDI, затем PRGM. После того, как на экране отобразится режим MDI, будут введены коды G и M для ручного управления фрезерным станком.
4.1. Дайте машине команду на смену инструмента, чтобы он использовал инструмент № 1: набрав MO6, INPUT, T1, INPUT, CYCLE START.
4.2. Введите на буквенно-цифровой панели инструкцию по повороту по часовой стрелке со скоростью 1000 об / мин, выполнив следующие шаги: M03, INPUT, S 1000, INPUT, CYCLE START.
4,3. Теперь порядок «стол должен быть расположен в точке отсчета инструмента относительно акриловой крышкой, которая осуществляется по следующей инструкции, GOO, INPUT, X188.686, INPUT, Y-136,3, INPUT, ЦИКЛ S TART.
4.4. Теперь мы приступим к выполнению небольшой «механической обработки» на одной стороне пластины, для которой мы сначала поместим инструмент в нужное положение, набрав, GOO, INPUT, X10, INPUT, Y10, INPUT, CYCLE START.
4,5. Мы приносим. инструмент к., акриловый колпачок, но без какой-либо обработки, набрав, GOO, INPUT, Z-85, IMPUT, CYCLE START.
4,6. В этой точке мы просверливаем глубину 6 мм и скорость подачи 0,25 фута / мин. набор текста, G01, INPUT, Z-6, INPUT, F25, INPUT, CYCLE ST ART.
4.8. Мы переходим к другому пункту, набирая, GOO, INPUT, X34, INPUT, Y21, INPUT, CYCLE START.
4.9. Мы делаем небольшую перфорацию, здесь мы не будем указывать продвижение, так как оно является модальным, предыдущая инструкция продвигает его нам по умолчанию, если мы не изменим его.
4,10. Набираем, GO1, INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE START.
4.11. Теперь мы собираемся выполнить обработку с использованием радиусов с помощью команды GO3, в которой мы создадим окружность, сначала мы сделаем ее половину, набрав, G03, INPUT, X-15, INPUT, Y15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START.
4.12. Теперь сделаем вторую половину, набрав GO3, INPUT, X15, INPUT, Y-15, INPUT, R10, INPUT, CYCLE START.
4.13. Теперь достаем инструмент, GOO, INPUT, Z1.5, INPUT, CYCLE ST ART.
4,14. Мы переходим к другому пункту, набирая: GOO, INPUT,; X-10, ВХОД, Y-15, ВХОД, ЗАПУСК ЦИКЛА.
4,15. Мы собираемся выполнить линейную интерполяцию с помощью X и Z, набрав, GO1, INPUT, X20, INPUT, Z-5, INPUT, CYCLE START.
4,16. Вытаскиваем инструмент, GOO, INPUT, Z5, INPUT, _CYCLE START.
4,17. Мы переходим к другому пункту, набирая: GOO, INPUT, X15, INPUT, CYCLE ST ART.
4,18. Делаем маленькую дырочку, GO11 INPUT, Z-1.5, INPUT, CYCLE ST ART.
4,19. Мы выполняем линейную интерполяцию с помощью X и V, набирая, G01, INPUT, X13, INPUT, Y30, INPUT, CYCLE START.
4,20. Вытаскиваем инструмент, G00, INPUT, Z86.5, INPUT, CYCLE START.
4,21. Отправляем таблицу в начало координат, набираем, G28, INPUT, X0, INPUT, Y0, INPUT, CYCLE START.
4.22 Останавливаем вращение шпинделя нажатием клавиши SPDL STOP
На этом мы закончили работу с режимом MDI.
- ВЫКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ
5.1 Нажимаем клавишу POS
5.2 Нажимаем красную кнопку, расположенную в верхней левой части панели управления.
5.3 Поворачиваем налево, красную ручку, расположенную на задней части машины.
АНКЕТА
1.- Какова процедура входа в режим MDI фрезерного станка TRIAC-FANUC ?
2.- Произнесите функцию команды G00.
3.- Какую операцию выполняет машина типа M06 ?
4.- Какие еще инструкции указаны, помимо ввода M06 на машине?
5.- Произнесите процедуру, чтобы ввести команду через режим MDI на фрезерный станок, и он, в свою очередь, выполнит ее.
6.- Сколько инструкций одной группы можно ввести в фрезерный станок через режим MDI, чтобы он выполнял их по очереди?
7.- Какая инструкция позволяет станку выполнять круговую интерполяцию по часовой стрелке?
8.- Какая инструкция указывает станку на линейную интерполяцию?
9.- Какая инструкция добавляется к команде G01, чтобы указать скорость подачи в мм / мин или футах / мин?
10.- Какова функция команды G28 ?
ПРАКТИКА № 3
ЗАДАЧА
По окончании практики студент получит необходимые знания для программирования фрезерного станка с числовым программным управлением TRIAC FANUC с помощью редактора программ.
ВВЕДЕНИЕ
В промышленности, как известно, станки с числовым программным управлением намного превосходят обычные станки, это потому, что есть экономия времени с точки зрения обработки, смены инструмента и, прежде всего, точности, это связано с тем, что Необходимые инструкции для обработки детали, для этого предварительно выполняется изучение траектории инструмента, чтобы сэкономить время, а также порядок обработки, таким образом, программист вводит идеальные инструкции в станок, с помощью редактора программ.
ОБОРУДОВАНИЕ
Фрезерный станок с ЧПУ TRIAC FANUC
Ключ защиты программы
МАТЕРИАЛ
Акриловая плита
РАЗРАБОТКА
- ПИТАНИЕ СИСТЕМЫ
ПРИМЕЧАНИЕ. Перед запуском машины убедитесь, что в системе есть воздух. По манометру, расположенному в нижней левой части машины, давление должно быть между 900 и 100 фунтами на квадратный дюйм; Вы также должны проверить, достаточно ли масла в масляном резервуаре.
1.1. Включите машину, повернув вправо красную ручку, расположенную на задней части машины.
1.2. Включите монитор, нажав зеленую кнопку, расположенную в верхней левой части панели управления.
1.3. Клавиша POS нажата
1.4. Когда на экране появятся оси X, Y и Z, нажмите кнопку JOG.
1,5. Теперь перемещаем стол, нажимая клавишу + X, пока на экране не появится 50.
1.6. Теперь мы нажимаем клавишу –Y до -50.
1.7. Теперь мы нажимаем клавишу –Z до -15.
1.8 Как только это будет сделано, нажмите клавишу HOME, а затем клавишу + Z; мы видим, что инструмент движется вверх и на экране появляется 0.
1.9 Теперь нажимаем кнопку + Y, и таблица сдвинется наружу, на экране появится 0.
1.10 Наконец, мы нажимаем –X, и это переместится на панель управления, на экране отобразится 0. Мы закончили отправку машины НА ДОМ.
- Запустить процесс прогрева машины 5 минут на скорости 750 об / мин.
2.1 Нажмите MDI и дайте инструкции M03 + INPUT + CYCLE START.
- ВХОД В РЕДАКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММЫ РЕДАКТИРОВАТЬ.
3.1 Нажмите кнопку EDIT, чтобы войти в редактор программы.
3.2 Чтобы проверить существующие программы в памяти, введите O + CURSOR KEY
3.3 Чтобы создать новую программу, мы набираем O + НОМЕР ПРОГРАММЫ + EOB.
3.4 Появится следующий экран.
3.5 На данный момент наш программный редактор готов для того, чтобы мы представили желаемую программу.
- НАПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ
ПРИМЕЧАНИЕ: Программа, которую мы собираемся представить, небольшая, и она сначала укажет контрольную точку работы, затем выполнит смену инструмента, она будет вращать шпиндель со скоростью 1000 об / мин по часовой стрелке, она будет размещена рядом с нашей детали и сделайте небольшое отверстие, затем она выйдет и перейдет в точку безопасности, остановите шпиндель и завершите программу.
| N10 | G62 X-188.686 Y136.3 Z60 |
| N20 | G90 G28 X-188.686 Y136.3 Z60 |
| N30 | M06 T0101 |
| N40 | M03 S1000 |
| N50 | G00 X31.65 Y31.75 |
| N60
N70 |
G00 Z-23
G01 Z-28 F25 |
| N80 | G00 Z60 |
| N90 | G28 X-188.686 Y136.3 |
| N100 | M05 |
| N110
N120 |
M99
M30 |
После того, как программа была написана на машине, она будет запущена на машине, предварительно проверив ее, чтобы не найти никаких неисправностей или проблем в оборудовании. При запуске программы будут учтены следующие шаги:
4.1 Сначала нажмите AUTO, затем, чтобы выполнить его построчно, ОДИНОЧНЫЙ БЛОК, а затем в каждой строке ЗАПУСК ЦИКЛА, чтобы выполнить программу. НАБЛЮДЕНИЕ ДОЛЖНО БЫТЬ ЗАПРОСИТЬСЯ У ЛАБОРАТОРНОГО СОВЕТНИКА.
4.2 Наконец, мы выполним всю программу, набрав AUTO и CYCLE START с начала программы.
4.3 Выходим из опции RUN, нажимая клавишу EDIT.
- ВЫКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ
5.1 Нажимаем клавишу POS.
5.2 Нажимаем красную кнопку, расположенную в верхней левой части панели управления.
5.3 Поворачиваем налево, красную ручку, расположенную на задней части машины.
АНКЕТА
- Какая польза от наличия редактора программ на панели управления фрезерного станка TRIAC FANUC? Насколько просто программа в памяти фрезерного станка TRIAC FANUC? Как войти в редактор программ фрезерного станка TRIAC FANUC? Какой код определяет нашу рабочую контрольную точку? Какой код используется для выполнения круговой интерполяции? Какой код указывает фрезерному станку выполнить линейную интерполяцию обработки? указывает на маршрутизатор всякий раз, когда применяется код обработки? Что отображается на маршрутизаторе, когда к нему применяется код круговой интерполяции? После указания маршрутизатору контрольной точки работы, где где должна быть рабочая таблица при смене инструмента?
ПРАКТИКА №4
ЗАДАЧА
В конце практики студент приобретет необходимые знания для работы с бором с числовым программным управлением TRIAC FANUC за счет использования сигналов в программе, чтобы знать, таким образом, когда открыть канал, когда подать сигнал, когда его ждать и когда закрыть канал.
ВВЕДЕНИЕ
Фрезерный станок с ЧПУ TRIAC FANUC может устанавливать связь с другим оборудованием, в нашем случае с роботом PUMA, поэтому мы имеем большую эффективность в работе линии механической обработки, мы могли бы много говорить о возможностях, которые это дает нам, но это было бы излишним с точки зрения лабораторных приложений CIM
ОБОРУДОВАНИЕ
Фрезерный станок с ЧПУ TRIAC FANUC.
Ключ защиты программы.
МАТЕРИАЛ
Акриловая плита.
РАЗРАБОТКА
- ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ СИСТЕМЫ.
ПРИМЕЧАНИЕ. Перед включением машины убедитесь, что в системе есть воздух. По манометру, расположенному в нижней левой части машины, давление должно быть между 90 и 100 фунтами на квадратный дюйм; Вам также необходимо проверить, достаточно ли масла в масляном резервуаре.
1.1. Включите машину, повернув вправо красную ручку, расположенную на задней части машины.
1.2. Включите монитор, нажав зеленую кнопку, расположенную в верхней левой части панели управления.
1.3. Клавиша POS нажата .
1.4. Когда на экране появляются оси X , Y и Z; нажимаем клавишу JOG .
1,5. Теперь перемещаем стол, нажимая клавишу + X, пока на экране не появится 50 .
1.6. Теперь нажимаем клавишу –Y до –50 .
1.7. Теперь нажимаем клавишу –Z до –15.
1,8. Как только это будет сделано, мы нажимаем клавишу HOME, а затем клавишу + Z; мы видим, что инструмент движется вверх и на экране появляется 0.
1,9. Теперь нажимаем клавишу + Y, и таблица сдвинется наружу, на экране появится 0.
1.10. Наконец, мы нажимаем –X, и таблица переместится в панель управления, на экране появится 0. Мы завершили отправку машины в ДОМОЙ.
- Запустить процесс прогрева машины 5 минут на скорости 750 об / мин.
2.1. Нажмите MDI и дайте инструкции M03 + INPUT , S 750 + INPUT + CYCLE START.
Перед тем, как начать использовать программу, мы приложим список кодов G и M, наиболее часто используемых для программирования фрезерного станка TRIAC FANUC:
КОДЫ M's.
| КОД | ДЕЙСТВИЯ |
| M02 | Завершите программу до последней строки инструкции. |
| M03 | Вращение шпинделя по часовой стрелке. |
| M04 | Вращение шпинделя против часовой стрелки. |
| M05 | Останавливает вращение шпинделя. |
| M06 | Специальная автоматическая смена инструмента. |
| M30 | Закончите программу. |
| M62 | Включает входной канал 1 в режим ожидания сигнала. |
| M64 | Выключите канал 1. |
| M66 | Дождитесь входного сигнала 1. |
| M76 | Дождитесь выхода подъезда 1. |
| M98 | Вызов апплета. |
| M99 | Подпрограмма заканчивается. |
КОДЫ G.
При использовании этих кодов следует соблюдать осторожность, чтобы не записывать команды из одной группы в один блок.
| КОД | КОД | ДЕЙСТВИЯ |
| один | G00 | Быстрая укладка. |
| один | G01 | Линейная интерполяция работы с указанием скорости подачи. |
| один | G02 | Круговая интерполяция по часовой стрелке. |
| один | G03 | Круговая интерполяция против часовой стрелки. |
| 0 | G04 | Зафиксируйте позиции. |
| 6 | G20 | Работает по английской системе. |
| 6 | G21 | Работает в метрической системе. |
| 0 | G28 | Вернитесь в безопасное положение. |
| GROUP | КОД | ДЕЙСТВИЯ |
| 7 | G40 | Отменяет компенсацию обрезки |
| 5 | G94 | Подача в футах в минуту |
| 5 | G95 | Подача в футах x оборот |
- ПРОГРАММИРОВАНИЕ С УПРАВЛЕНИЕМ СИГНАЛАМИ.
Обработка сигналов очень важна для автоматизированной линии, поскольку через них наши команды общаются, и, таким образом, они могут выполнять некоторые действия во время процесса.
Для программирования путем обработки сигналов от фрезерного станка TRIAC FANUC; Во-первых, вы должны знать, когда открыть канал, чтобы дождаться сигнала, например, в определенной программе фрезерный станок должен сначала получить деталь извне, как это наиболее распространенный случай, затем фрезерный станок помещает стол в Точка безопасности открывает канал, указанный для ожидания сигнала, после получения сигнала о том, что предмет был размещен на столе, что оборудование, которое это сделало, уже вне стола и что дверь закрыта, затем маршрутизатор закрывает указанный канал, ожидает сигнала о том, что канал был деактивирован, и переходит к следующей строке программирования.
Как мы видим, есть последующие шаги относительно вставки команд для обработки сигналов, которые очень просты, теперь мы увидим практический пример этого в программе 5 фрезерного станка TRIAC FANUC, для которой мы нажимаем клавишу O на буквенно-цифровой клавиатуре, 5 и EOB.
Затем появится программа, в которой сигналы обрабатываются между фрезерным станком TRIAC FANUC и роботом PUMA, как показано ниже.
N10 G92 X-188,686 Y136.3 Z60;
N20 G90 G28 X-188,686 Y136.3 Z60;
N30 M62;
N40 M66;
N50 M64;
N60 M76;
N70 M06 T1;
N80 M03 S1500;
N90 M05;
N100 M06 T3;
N120 M62;
N130 M66;
N140 M64;
N150 M76;
N160 M99;
N170 M30;
- ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СИГНАЛОВ.
Теперь мы приступим к эксплуатации фрезерного станка TRIAC FANUC вместе с роботом PUMA, чтобы иметь более точное представление о том, что такое обработка сигналов.
4.1. ПОДКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ РОБОТА PUMA.
4.1.1. Включите терминал (монитор).
4.1.2. Включите контроллер.
4.1.2.1. Установите переключатель AC POWER на контроллере UNIMATION в положение ON.
4.1.2.2. Подождите, пока на экране не появится следующее сообщение:
Загрузить VAL II с дискеты (да / нет) ?
4.1.2.3. В системе VAL II является резидентом в памяти контроллера, ответ N.
4.1.2.4. Подождите, пока на экране терминала не появится следующее сообщение:
VAL 11560.2.06
Инициализировать (Да / Нет)?
ПРИМЕЧАНИЕ. На этот вопрос всегда нужно отвечать буквой N, иначе все содержимое памяти CMOS будет потеряно.
4.1.3.. ВКЛЮЧИТЕ СЕРВОДВИГАТЕЛИ РУЧКИ.
4.1.3.1. Положите одну руку на кнопку ARM POWER OFF на контроллере, не нажимая на нее.
4.1.3.2. Нажмите кнопку ARM. ВКЛЮЧЕНИЕ контроллера.
ПРИМЕЧАНИЕ: Если рука робота начинает двигаться при нажатии кнопки ARM POWER ON, вы должны немедленно нажать кнопку ARM POWER OFF, так как любое движение на этом этапе указывает на то, что с системой что-то не так.
4.1.4. КАЛИБРОВАТЬ РУЧКУ.
4.1.4.1. Убедитесь, что система находится в режиме COMP, нажав кнопку COMP на обучающем пульте.
4.1.4; 2. В терминале введите e! КАЛИБРОВКА команды, нажмите ENTER ключ и ответить утвердительно на сообщение подтверждения системы с Y.4.1.4.3. Подождите, пока не погаснет световой индикатор CAL на ручном блоке управления и на дисплее не появится PROMPT «.».
4.2. Как только робот PUMA включен, мы вводим на фрезерном станке AUTO, CYCLE START, затем программа начнет выполняться, останавливаясь на блоке N40 с инструкцией ожидания сигнала M66.
4,3. Теперь мы набираем e! робот PUMA, сигнал 2, ENTER, затем мельница перейдет в блок N60 с инструкцией ожидания сигнала для перехода в блок
4.4. Теперь мы вводим робот PUMA, сигнал 2, затем фрезерный станок перейдет к следующим блокам, выполняющим программу, пока не остановится на блоке N130, с инструкцией ожидания сигнала M66.
4,5. Для этого мы вводим робота PUMA, сигнал 2, ENTER, затем фрезерный станок перейдет к блоку N150 с инструкцией M76.
4,6. Набираем робот PUMA, сигнал 2, программа в фрезерном станке заканчивается последней инструкцией и помещается в первый блок N10.
Как мы видим, обработка сигналов в фрезерном станке очень проста, если порядок правильный. Поскольку неправильное расположение команды приведет к ее плохому выполнению.
- ВЫКЛЮЧЕНИЕ СИСТЕМЫ.,
5.1. Процедура отключения фрезерного станка TRIAC FANUC.
5.1.1. Нажимаем красную кнопку, расположенную вверху панели управления.
5.1.2. Поворачиваем налево, красную ручку, расположенную на задней паре машины.
5.2. Робот PUMA также отключится, выполнив следующую процедуру:
5.2.1. Переведите манипулятор робота в исходное положение. В терминале введите команду DO READY и нажмите клавишу ENTER. Подождите, пока рука не станет неподвижной в исходном положении.
5.2.2. Нажмите кнопку POWER OFF на контроллере.
5.2.3. Установите переключатель питания контроллера AC POWER в нижнее положение и выключите терминал.
АНКЕТА
- Какова цель обработки сигналов в промышленности? Что достигается в фрезерном станке при обработке сигналов? С кем связывается мельница TRIAC FANUC? Какой канал включает мельницу для связи и с помощью какого кода? С каким кодом фрезерный станок ожидает сигнала? Какой код для закрытия канала? С помощью какого кода фрезерный станок получает указание ожидать продолжения сигнала, какую команду использует робот PUMA для подачи сигналов? Какой номер управляет роботом PUMA по команде для вывода сигнала на фрезерный станок TRIAC FANUC? Создайте небольшую программу обработки сигналов на фрезерном станке TRIAC FANUC.
ССЫЛКИ И ВЕБ-ССЫЛКИ - РАБОТА В ПРОМЫШЛЕННОМ ИНЖЕНЕРИИ (UPIICSA - IPN)
- ВВЕДЕНИЕ В ПРОМЫШЛЕННЫЙ ИНЖИНИРИНГ www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/introalaii.htm МЕТОДЫ РАБОТЫ ИНЖИНИРИНГhttp: //www.monografias.com/trabajos12/ingdemet/ingdemet.shtml ИЗМЕРЕНИЕ РАБОТЫ: monografias.com/trabajos12/medtrab/medtrab.shtml ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА: ПРИМЕНЕНИЕ СТАНДАРТНОГО ВРЕМЕНИ http://www.monografias.com/trabajos12/ingdemeti/ingdemeti.shtml ТЕХНИЧЕСКАЯ ИНФОРМАЦИЯ: ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ АНАЛИЗ 1http: //www.com /trabajos12/andeprod/andeprod.shtml ИНЖЕНЕРНЫЕ МЕТОДЫ: АНАЛИЗ ПРОИЗВОДСТВА 2 http://www.monografias.com/trabajos12/igmanalis/igmanalis.shtml РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ: ОТБОР ПРОБЕК http://www.monografias.com/ /immuestr.shtml СТАНДАРТНОЕ РУКОВОДСТВО ПО ПОГОДУ www.gestiopolis.com / resources / documents / fulldocs / ger / mantiemesivan.htm РАСПРОСТРАНЕНИЕ ЗАВОДОВ И ОБРАБОТКА МАТЕРИАЛОВ http://www.monografias.com/trabajos12/distpla/distpla.shtml ОСНОВЫ ЭКОНОМИКИ СИСТЕМ КАЧЕСТВА www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/fin/funmPAGOS.h ЗАРПЛАТЫ И СТИМУЛЫ В ПРОМЫШЛЕННОМ ИНЖИНИРИНГЕ www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/rrhh/pagosal.htm КОНТРОЛЬ КАЧЕСТВА - ЕГО ИСТОКИ http://www.monografias.com/trabajos11/primdep/ml QUALITY CONTROL ОТ SHEWHART http://www.monografias.com/trabajos12/concalgra/concalgra.shtml ИССЛЕДОВАНИЕ РЫНКА http://www.monografias.com/trabajos11/invmerc/invmerc.shtml ПЛАНИРОВАНИЕ И КОНТРОЛЬ ПРОИЗВОДСТВА - ПРОГНОЗЫ http://www.monografias.com/trabajos11/invmerc/invmerc.shtml. com / trabajo13 / placo / placo.shtml ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ - ЛИНЕЙНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ http://www.monografias.com / trabajo13 / upicsa / upicsa.shtml ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ - МЕТОД SIMPLEXhttp: //www.monografias.com/trabajos13/icerodos/icerodos.shtml ИССЛЕДОВАНИЕ ОПЕРАЦИЙ - СЕТИ И АДМИНИСТРАЦИЯ ПРОЕКТА www.gestiopolis / full / document. ger1 / iopertcpm.htm ПЛАНИРОВАНИЕ И КОНТРОЛЬ ПРОИЗВОДСТВА: БАЛАНСИРОВКА МОНТАЖНЫХ ЛИНИЙ: СМЕШАННЫЕ И МНОГОМОДЕЛЬНЫЕ ЛИНИИ
www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pcplinen.htm ПЛАНИРОВАНИЕ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВОМ - ЛИНИЙНАЯ БАЛАНСИРОВКА www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/pycdelapro.htm КОМПЬЮТЕРНОЕ ИЗГОТОВЛЕНИЕ. monografias.com/trabajos14/manufaccomput/manufaccomput.shtml ПРОЦЕССЫ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРИ ЗАПУСКЕ ЧИПа http://www.monografias.com/trabajos14/manufact-industr/manufact-industr.shtml ВВЕДЕНИЕ В MACHINE TOOLS.com/www.support. jobs14 / maq-tool / maq-tool.shtml ТЕОРИЯ ОГРАНИЧЕНИЙ http://www.gestiopolis.com/recursos/documentos/fulldocs/ger1/tociem.htm ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВО И МЕХАНИЗМЫ ПРОМЫШЛЕННОГО ПРОДВИЖЕНИЯhttp: //www.monografias.com/ legalac / legalac.shtml ТЕОРИЯ КОМПАНИИ http://www.monografias.com/trabajos12/empre/empre.shtmlБЕЗВРАЩАЮЩИЕ ИСПЫТАНИЯ - УЛЬТРАЗВУКwww.gestiopolis.com/recursos/documentos/ fulldocs / ger1 / disultra.htm ТРУДНОСТИ СЕРТИФИКАЦИИ КАЧЕСТВА СТАНДАРТОВ ISO www.gestiopolis.com/recursos/documentos/ fulldocs / ger1 / difiso.htm
ОСНОВНЫЕ ИНЖЕНЕРНЫЕ НАУКИ
- Химия - Атом http://www.monografias.com/trabajos12/atomo/atomo.shtml Университетская физика - Классическая механика http://www.monografias.com/trabajos12/henerg/henerg.shtml UPIICSA - Промышленное проектирование http://www.monografias.com /trabajos12/hlaunid/hlaunid.shtmlМеханические тесты (разрушающие тесты) http://www.monografias.com/trabajos12/pruemec/pruemec.shtmlКлассическая механика - одномерное движение http://www.monografias.com/trabajos12/movica - Курс физико-химии UPIICSAhttp: //www.monografias.com/trabajos12/fisico/fisico.shtml Биология и промышленная инженерия http://www.monografias.com/trabajos12/biolo/biolo.shtml Линейная алгебра - Экзамен UPIICSA http://www.monografias.com/trabajos12/biolo/biolo.shtml /www.monografias.com/trabajos12/exal/exal.shtml Практика лабораторных работ по электричеству (UPIICSA) http://www.monografias.com/trabajos12/label/label.shtmlПрактика Химической лаборатории UP http://www.monografias.com/trabajos12/prala/prala.shtmlPhysics Problems Резника, Холлидея, Крейна (UPIICSA) http://www.monografias.com/trabajos12/resni/resni.shtmlБиохимияhttp: //www.monografias.com/trabajos12/bioqui/bioqui.shtml Этический кодекс http://www.monografias.com/trabajos12/eticaplic/eticaplic.shtml Физика университета - Осцилляции и гармоническое движение. http://www.monografias.com/ /trabajos13/fiuni/fiuni.shtmlХимическое производство - мир пластмассhttp: //www.monografias.com/trabajos13/plasti/plasti.shtmlПластмассы и их применение - Пример использования UPIICSAhttp: //www.monografias.com/trabajos13/ plapli / plapli.shtml Промышленная психосоциология http://www.monografias.com/trabajos13/psicosoc/psicosoc.shtmlЗаконодательство о промышленном продвижении http://www.monografias.com / trabajo13 /legalac/legalac.shtml Опубликованные работы по пневматике в промышленной инженерии Сжатый воздух UPIICSA http://www.monografias.com/trabajos13/compri/compri.shtmlNeumática e Ingeniería Industrialhttp: //www.monografias.com/trabajos13 /unointn.shtml Пневматика: генерация, обработка и распределение воздуха (часть 1) http://www.monografias.com/trabajos13/genair/genair.shtml Пневматика: генерация, обработка и распределение воздуха (часть 2) http: // www.monografias.com / trabajo13 / geairdos / geairdos.shtml Пневматика - Введение в гидравлические системы http://www.monografias.com/trabajos13/intsishi/intsishi.shtml Структура гидравлических цепей в промышленном строительстве http://www.monografias.com/trabajos13 /estrcir/estrcir.shtmlПневматика и гидравлика - Энергетика в промышленном строительстве http://www.monografias.com / trabajo13 / genenerg / genenerg.shtml Пневматика - Пневматические клапаны (приложения в промышленном строительстве) Часть 1 http://www.monografias.com/trabajos13/valvias/valvias.shtml Пневматика - Пневматические клапаны (приложения в промышленном строительстве) Часть 2 http://www.monografias.com/trabajos13/valvias/valvias.shtml www.monografias.com/trabajos13/valvidos/valvidos.shtml Пневматика и гидравлика, гидравлические клапаны в промышленном строительстве http://www.monografias.com/trabajos13/valhid/valhid.shtml Neumática - Вспомогательные пневматические клапаны (приложения в промышленном строительстве) http: //www.monografias.com/trabajos13/valvaux/valvaux.shtml Промышленные инженерные проблемы в пневматике (UPIICSA) http://www.monografias.com/trabajos13/maneu/maneu.shtml Электроклапаны в системе управления www.monografias.com/trabajos13/valvu/valvu.shtml Пневматика и промышленное машиностроение http://www.monografias.com/trabajos13/unointn/unointn.shtml Структура гидравлических схем в промышленном проектировании http://www.monografias.com/trabajos13/estrcir/estrcir.shtml Экономия энергии http://www.monografias.com/trabajos12/ahorener/ahorener. shtmlTrabajo Publicados de Derecho del Centro Escolar AtoyacNociones de Derecho Mexicanohttp: //www.monografias.com/trabajos12/dnocmex/dnocmex.shtmlNociones de Derecho Positivohttp: //www.monografias.http: //www.monografias.http: //www.monografias.: //www.monografias.com/trabajos12/derlafam/derlafam.shtmlJuicio de amparohttp: //www.monografias.com/trabajos12/derjuic/derjuic.shtml Родовые преступления и профессиональная ответственность http://www.monografias.com/trabajos /derdeli.shtmlИндивидуальный трудовой договор http://www.monografias.com/trabajos12/contind/contind.shtml Семья в гражданском праве Мексики http://www.monografias.com/trabajos12/dfamilien/dfamilien.shtml Семья в позитивном праве http://www.monografias.com/trabajos12/dlafamil/dlafamil.shtml Статьи 14 и 16 Конституции de Méxicoh http://www.monografias.com/trabajos12/comex/comex.shtml Индивидуальные гарантии http://www.monografias.com/trabajos12/garin/garin.shtml Семья и право http://www.monografias.com/trabajos12/ lafami / lafami.shtmlru / trabajo12 / lafami / lafami.shtmlru / trabajo12 / lafami / lafami.shtml
